人类聚落可以分为城市聚落和村庄聚落两大类，城市是人类社会开展到必定阶段的产品，是人类活动高度会集的场所，是人类文明的最会集体现。从人类聚落的开展前史来看，绝大多数城市聚落是由村庄聚落逐渐开展起来的，当然有些城市聚落并没有经历过村庄阶段，比方巴西利亚、大庆等等。

  城市是人口和工业高度会集的区域，通常会散布在很大的区域空间中，城市越大，空间散布面积越大，并且城市在布局中，因为遭到各种区位要素的影响，会演化出必定的空间形状。为了可以最高效的使用城市公共设施，绝大多数城市都倾向于往会集聚会状城市空间形状开展。一般来说，该类城市多散布在受地势条件约束较少的平原（平整）地势。

  会集聚会状城市的城市空间结构最为会集紧凑，城市核心区域关于城市具有极强的影响力和吸引力，城市各类活动强度跟着距城市中心的间隔添加而削弱。一般来说，此类城市在开展前史中有一个非常显着的城市核心区，并且位置极端杰出，使得城市开展只能环绕该中心开展。比方，我国的首都北京，在明清两代北京一直是帝国的首都，紫禁城便是北京的中心，所以北京的开展便是以紫禁城为中心的会集聚会状形状。

  会集聚会状形状的城市除了北京之外还有许多，比方上海市、成都市、南京市、沈阳市等等，会集聚会状形状开展的城市跟着城市规模的不断扩大，城市中心的交通、环境等压力会越来越大，大多会考虑在市郊开展卫星城，然后涣散部分城市人口和功能。这时在现代城市规划和政策引导下，城市开展的典型空间格式，比方北京的卫星城包含通州（北京城市副中心）、亦庄、大兴、房山、门头沟、昌平和顺义，这些卫星城和副中心的建造将极大缓解北京的城市问题。

  人们关于会集聚会状形状的城市有一个形象的说法，叫做“摊大饼式开展”，姓名尽管不好听，可是非常形象。不过，也不是一切城市都会开展成会集聚会状形状，比方甘肃省的省会城市兰州，兰州城市坐落黄河河谷区域，黄河自西向东流过，兰州城市沿黄河河谷而建。兰州的南北两边都是山地地势，地势高低，不适宜城市建造，所以兰州市在城市开展时只能沿黄河河谷延伸，终究构成了东西长超越30千米，而南北宽度在2至8公里的线性带状城市空间形状。

  兰州的城市形状，人们也有一个形象的说法，说就像是一根“兰州拉面”，没想到兰州的闻名小吃和兰州的城市形状还这么符合。兰州因为遭到地势的约束，不能开展成会集聚会状城市，只能沿着黄河河谷开展。除此之外，有些滨海区域的滨海城市，城市核心区也多会滨海岸线散布，构成带状形状。比方我国北方闻名的港口城市青岛，胶州湾是青岛的首要港口区域，所以青岛的城市散布就环绕胶州湾呈带状（环状）散布。